一种基于目标检测的可行驶区域检测方法
公开
摘要
本发明具体涉及一种基于目标检测的可行驶区域检测方法，包括：构建具有若干个路面目标检测框的路面目标检测模型；构建包括训练图像及对应训练标注图像的训练数据集；训练时，将训练图像输入路面目标检测模型，通过各个路面目标检测框提取训练图像中的路面目标信息；然后基于各个路面目标检测框的路面目标信息提取结果结合对应训练图像的训练标注图像对路面目标检测模型进行训练；检测时，将待测路面图像输入经过训练的路面目标检测模型，通过输出的各个路面目标检测框提取的路面目标信息确定可行驶区域。本发明能够降低计算复杂度，同时能够保证模型训练效果和检测精度，从而为可行使区域检测提供了另一种可行的高效的实现方式。
基本信息
专利标题 ：
一种基于目标检测的可行驶区域检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581655A
申请号 ：
CN202210267631.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐萍峰郭刚鲁金屏杨超叶林佶马晓双窦俊豪
申请人 ：
中国工业互联网研究院;重庆市工业互联网发展研究中心（中国工业互联网研究院重庆分院）
申请人地址 ：
北京市朝阳区利泽西街6号院2号楼
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄河
优先权 ：
CN202210267631.4
主分类号 ：
G06V10/25
IPC分类号 ：
G06V10/25 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06V20/54 G06V20/58
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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