一种目标区域的位置检测方法及相关装置

授权

摘要

本申请提供了一种目标区域的位置检测方法及相关装置，所述方法包括：获得光学扫描得到的扫描点阵的位置；获得拍摄得到的检测图像，从所述检测图像中检测出目标区域；确定所述扫描点阵中落入所述目标区域的至少一个扫描点；从所述扫描点阵中的位置中获得所述至少一个扫描点的位置，根据所述至少一个扫描点的位置，获得所述目标区域的位置。可见，本申请实施例基于光学扫描和相机拍摄两种检测方式，不再基于光学扫描得到的几何特征检测目标区域，而是通过拍摄图像检测出目标区域，从而降低了目标区域的误检率从而提高位置检测的准确性；同时，本申请实施例根据光学扫描得到的扫描点的位置获得目标区域的位置，进一步提高了位置检测的准确性。

基本信息

专利标题：

一种目标区域的位置检测方法及相关装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN107977995A

申请号：

CN201610941454.8

公开（公告）日：

2018-05-01

申请日：

2016-10-25

授权号：

CN107977995B

授权日：

2022-05-06

发明人：

方立陈俊波陈鹏

申请人：

菜鸟智能物流控股有限公司

申请人地址：

英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

陈莎莎

优先权：

CN201610941454.8

主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06T7/70 G06T7/73