本申请公开了一种重叠区域的确定方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及道路检测技术领域。该重叠区域的确定方法包括获取毫米波雷达在所述毫米波雷达的第一覆盖区域进行检测得到的第一点云图像，在所述第一点云图像中确定车道线的第一端点的坐标；获取相机在所述相机的第二覆盖区域进行检测得到的第一监控视频流，基于所述第一监控视频流确定所述第一监控视频流中特定交通工具的行驶轨迹的第二端点的坐标；基于所述第一端点的坐标和所述第二端点的坐标，确定所述第一覆盖区域和所述第二覆盖区域的重叠区域，将所述重叠区域作为对象识别处理过程中的重叠区域。该方法确定的重叠区域更加准确。