本实用新型是有关于一种车辆行驶方位检测装置，其包括：一汽车，具有一车架，一前桥，一后桥，一悬挂装置，通过悬挂装置将该前桥和该后桥分别连接于该车架的前端和后端，该前桥和该后桥的两端设置有车轮；至少一磁性传感器，固结于该前桥和/或该后桥；以及多个磁性元件，该磁性元件具有供该磁性传感器感测的磁场。本实用新型消除了因汽车悬挂装置的振动引起的磁性传感器相对于地面高度的变化，提高了磁性传感器的检测精度，从而提高了所获车辆行驶方位数据的准确性。