本实用新型公开了一种行驶车辆超限检测预警装置，包括地面，地面的上侧固定安装有第一支撑柱，第一支撑柱的底部固定安装有电机，第一支撑柱的内部固定安装有第一固定板和第二固定板，电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有移动板，移动板的一侧固定安装有连接杆，连接杆的另一端固定连接有第二支撑柱，第二支撑柱的上侧固定安装有横梁，地面的上侧设置有重量检测装置，地面的上侧固定安装有垫块，且两个垫块对称设置于重量检测装置的两侧。本实用新型通过电机、螺纹杆、移动板、连接杆、第二支撑柱及横梁的设置，实现了对横梁高度的调节，方便根据需求对横梁进行调节，提升了装置的实用性。