本实用新型公开了一种自动检测超限车辆长宽高的装置，它包括检测车辆超宽超高的雷达测距装置、检测车辆超长的红外线测长装置、中央处理模块、检测框和检测架；检测框和检测架之间的间距按规定设置；检测车辆超宽超高的雷达测距装置安装于检测框上，并与超限车辆中央处理模块连接；检测车辆超长的红外线测长装置安装于检测架和检测框上，并与超限车辆中央处理模块连接。本实用新型十分适用于自动检测超限车辆的长、宽、高，它具有检测超限成本低、对从事检测的执法人员安全性高、连续性好及执法公正的特点。