本实用新型公开了一种自动控制超限车辆通行装置，包括超限中央处理模块、超限检测装置、车辆通行障碍警示装置、车辆号牌拍装置；超限检测装置在道路检测区和停车场检测区各安装一台；车辆通行障碍警示装置在道路检测区和停车场检测区各安装一套；车辆号牌抓拍装置在道路检测区出口处一台，停车场检测区入口处及停车场出口处各安装一台；超限检测装置，车辆通行障碍警示装置、车辆号牌抓拍装置与超限中央处理模块连接。本实用新型十分适用于自动控制超限车辆的通行，它具有检测超限成本低、对从事检测的执法人员安全性高及执法公正的特点。