本申请实施例公开了一种机器人，包括图像获取组件、存储器和处理器，存储器中存储有可执行程序代码，处理器用于调用并执行可执行程序代码时实现如下步骤：通过图像获取组件获取视觉图像，视觉图像中包含行人的特征信息。基于预设的行人分类器对行人的特征信息进行分类，以确定行人的行人类别。不同行人类别对应不同的行驶方式。获取行人位置信息和行人运动信息。行人位置信息可以评估行人和机器人之间的距离，行人运动信息反应了行人的运动方向、运动速度等。对行人类别、行人位置信息和行人运动信息进行综合考虑，确定出的机器人的行驶方式更加贴合实际的应用需求。本申请实施例还公开了机器人自动行驶方法、装置和介质，效果如上所述。