一种自动行驶、上下楼梯载人机器人，其技术方案中设置了行驶机构，滑动机架机构，座椅推进机构，自转弯机构和控制电路机构，本实用新型是根据人体工程学原理，采用机电一体化设计，直流电机驱动，可以自动行驶，上下楼梯台阶；在楼梯入户台阶上，完成自转向，进入房间。可以控制行进速度和方向；操纵方便、灵活。行驶和上下楼梯过程中，驾驶者身体不会倾斜，平稳、安全、可靠。