本实用新型提供一种自动驾驶载人小车，包括底盘、驱动轮、转向机构、驱动机构、刹车机构及控制机构；驱动轮位于底盘的底部，包括前轮和后轮；转向机构位于底盘的后侧且与后轮相连接；驱动机构位于底盘的前侧且与前轮相连接；刹车机构位于底盘的前侧且与前轮相连接；控制机构与转向机构、驱动机构及刹车机构均相连接，控制机构包括控制器及与控制器相连接的无线通信模块。本实用新型提供的自动驾驶载人小车结构轻巧，可以驶入各种承载能力较弱的非机动车道以及传统汽车无法驶入的狭窄道路，不会对路面造成损坏。且本实用新型的自动驾驶载人小车可实现完全的自动驾驶，使用方便，可以充分解放使用者的肢体与精力，搭乘体验感大大提升。