一种交互式多驾驶模式自动驾驶小车控制方法，包括：点云地图标定、任务路线设定、自动驾驶状态数据显示、驾驶模式切换与参数控制，其中，点云地图标定用于在车辆自动驾驶启动之前确定车辆在点云地图中的位置；任务路线设定用于设定小车的自动驾驶基本路线；自动驾驶状态数据显示用于车辆当前数据、状态；驾驶模式切换与参数控制用于切换小车自动驾驶模式，控制小车行驶参数。本发明可为学生提供直观的界面展示与实操训练机会，更重要的是通过手动自主设定行驶参数并发送给自动驾驶控制器，可使学生实际参与自动驾驶，在培养学习兴趣的同时加深对控制算法概念的了解。