本发明公开了炉前调车机车无人驾驶模式与遥控模式自动切换的控制方法，属于无人驾驶技术领域。两端车顶部具有红黄报警灯及声音报警设备；两端车顶部具有速度及模式显示屏，低速油电混合动力调车机车是我公司自主生产的炉前调车机车，根据客户要求具备无人驾驶功能和遥控驾驶功能。整条作业线路采用无人化控制，机车无人化模式为主要工作模式，遥控模式作为热备。机车具备如下功能：满足机车自动模式切换，微机系统采集无人化设备和遥控设备的指令，通过分析、判断完成机车故障自动复位、完成机车模式自动切换。操作人员能快速的通过手持设备在有效范围内进行机车控制，保障整条作业线路的正常运行，避免了不必要的浪费。