一种无人驾驶试验车遥控与自主模式切换系统

专利权的终止

摘要

本实用新型公开一种无人驾驶试验车遥控与自主模式切换系统，包括三大部分：遥控模块、主控模块、执行模块。遥控模块指的是遥控器，遥控器面板上设有模式切换开关、转向输入旋钮、控速输入旋钮、制动输入开关、档位切换开关、监控显示屏幕以及能够与主控部分通讯的NRF24L01模块；主控部模块指的是无人驾驶车辆的底层控制器，通过算法控制无人车的执行机构；执行模块指的是无人驾驶车辆三大执行机构，油门、转向、制动。主控部分通过控制油门舵机、转向舵机、制动舵机完成对无人车的控制。可以保证试验环境的安全，并且为测试环节提供很多的便利。

基本信息

专利标题：

一种无人驾驶试验车遥控与自主模式切换系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020997074.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-03

授权号：

CN212433635U

授权日：

2021-01-29

发明人：

王博叶忠杰时丽斌赵跃杭周思洋韦静俞建华

申请人：

浙江交通职业技术学院

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区良渚街道莫干山路1515号

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

宫建华

优先权：

CN202020997074.8

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02