一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车，包括：上装车身和下装底盘，其中，下装底盘包括电机、蓄电池、驱动桥、转向轴承以及整车控制器VCU、车身控制器BCM，并使用铁板设计并封装为小车下装；上装车身包括支架、传感器、天线、LED显示屏与控制器，其中所述支架以下装底盘为平台，采用空心方形管焊接而成，所述传感器以支架为中心线对称分布，本发明从硬件架构上不仅具备一整套完整的自动驾驶感知、决策、控制部件，而且扩展了远程驾驶控制器，使教学小车不仅具备通常的自动驾驶功能，也具备进行5G通讯实现远程驾驶的功能，通过配合教学讲解、书本理论知识，可以使学生对自动驾驶硬件架构有深刻的理解，方便进行相关知识、概念的理解和消化。