一种多功能自动驾驶小车平台
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种多功能自动驾驶小车平台，包括车身和四轮个车轮，两个前轮转向，两个后轮驱动，还包括设置在车身上的树莓派3B+开发板、高清单目摄像头、PAC9685下层控制器、转向舵机、双集成驱动无刷电机；树莓派3B+开发板通过CSI接口连接高清单目摄像头，树莓派3B+开发通过I2C接口连接PAC9685下层控制器，PAC9685下层控制器通过PMW接口连接转向舵机，PAC9685下层控制器通过PMW模拟DC接口连接双集成驱动无刷电机，树莓派3B+开发板通过I2C接口连接LINUX服务器，树莓派3B+开发板通过WIFI接口连接安卓控制应用模块。本实用新型通过单目摄像头收集当前环境数据，场景识别率高，灵活性更高，且可实现高智能度的自动驾驶，价格低廉。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能自动驾驶小车平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921158562.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN209946711U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
徐淑萍苏小会高广棵董齐宇李浩
申请人 ：
西安工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区学府中路2号
代理机构 ：
西安新思维专利商标事务所有限公司
代理人 ：
黄秦芳
优先权 ：
CN201921158562.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-07-06 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190723
授权公告日 : 20200114
终止日期 : 20200723
申请日 : 20190723
授权公告日 : 20200114
终止日期 : 20200723
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
