一种自动驾驶汽车的测试平台
授权
摘要
一种自动驾驶汽车的测试平台,包括有跑道、模拟车和用来驱动模拟车在跑道上行驶而使该模拟车能产生测试所需动作的运动模拟单元,所述运动模拟单元又包括有动力车以及至少一个平行四连杆机构和位于动力车上的动力源,平行四连杆机构中其中一对相对设置的第一连杆和第二连杆分别固定在动力车、模拟车上,平行四连杆机构中另一对相对设置的第三、第四连杆的两端分别与第一连杆、第二连杆相转动连接,动力源的输出端与第三、第四连杆中的至少其中一连杆相连接,以驱动的第三、第四连杆同步转动。采用上述结构后,可方便地对待测自动驾驶汽车进行所需性能的测试,且由于平行四连杆机构结构简单,成本低,动作可靠等优点,使得这样的测试平台易于推广应用。
基本信息
专利标题 :
一种自动驾驶汽车的测试平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022018781.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-15
授权号 :
CN213274866U
授权日 :
2021-05-25
发明人 :
常秋香
申请人 :
宁波缘溪行智能科技有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市海曙区学院路罗曼风情7-502
代理机构 :
宁波诚源专利事务所有限公司
代理人 :
姚娟英
优先权 :
CN202022018781.0
主分类号 :
G01M17/007
IPC分类号 :
G01M17/007
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试;其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M17/007
•轮式或履带式车辆
法律状态
2021-05-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213274866U.PDF
PDF下载