本发明公开了一种自动驾驶汽车测试用道路突入装置，包括：基座，其顶部具有铰座、以铰座为中心的弧状导向槽、一端固定的弹簧；伸缩机构，其尾部与所述铰座水平转动连接，且具有与导向槽匹配的导向轴，所述伸缩机构与弹簧的另一端固接；弹性伸缩布和一对摆筒，所述弹性伸缩布的两端安装定位于一对摆筒内，一对摆筒摆动设于基座以伸缩机构为分界线的两侧，其中一摆筒位于弹簧与基座固定点的前方，剩余一摆筒位于导向槽自由端的后方；夹持机构，其竖直设于所述伸缩机构前端，具有使弹性伸缩布穿过的夹缝。一种道路突入组件。本发明具有突入性、缓冲性，避免与车辆之间的强烈撞击，可对无人驾驶汽车对突入路障的避障能力进行有效检测的有益效果。