本实用新型公开了一种基于嵌入式系统的突入感应靶装置，包括防护结构、机壳、靶板主体和驱动机构，所述机壳底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述机壳的两侧均固定有防护结构，所述机壳的顶端安装有第一支撑架。本实用新型通过将第一固定槽和第二固定槽分别固定在机壳一端的顶部和两侧，第一固定槽和第二固定槽之间设置有盖板，盖板与机壳之间通过密封螺栓固定连接，盖板一端的底部固定有把手，同时第一固定槽和第二固定槽内部的宽度大于盖板的厚度，盖板与第一固定槽和第二固定槽之间构成卡合结构，当机壳的内部发生故障时，打开密封螺栓，将盖板从第一固定槽和第二固定槽之间拆下，维修完毕后，再将盖板与第一固定槽和第二固定槽之间卡合。