墙板安装机器人以及视觉检测方法
公开
摘要
本申请涉及一种墙板安装机器人以及视觉检测方法，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种墙板安装机器人，包括：底盘；上装机构，安装于底盘；视觉检测机构，安装于上装机构，视觉检测机构能够获取墙板的姿态参数，并发送至控制器；视觉检测机构包括原点，姿态参数包括H、L2和L3。当墙板处于搬运状态时，如果H’＜H1，控制器判定墙板符合搬运条件；当墙板处于安装状态时，如果H’＜H2，控制器判定墙板符合安装条件。本申请还提出一种墙板安装机器人的视觉检测方法，使用该墙板安装机器人，能够避免墙板在搬运的过程中撞击横梁，以及避免在安装的过程中撞击天花板，从而使墙板安装机器人具有较好的作业安全性。
基本信息
专利标题 ：
墙板安装机器人以及视觉检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114577806A
申请号 ：
CN202011379708.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周献华黄健荣穆雄
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
周宇
优先权 ：
CN202011379708.4
主分类号 ：
G01N21/88
IPC分类号 ：
G01N21/88 G01B11/00 E04G21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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