墙板安装机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种墙板安装机器人，所述墙板安装机器人包括底盘、支撑架、平移顶升机构和夹持装置，底盘上设有第一至第三行进轮，其中第一行进轮和第二行进轮在底盘的前后方向上间隔开设置，第一行进轮至第三行进轮均被构造成可至少朝向彼此垂直的两个方向行进，支撑架可枢转地设于底盘上，支撑架上设有平移顶升机构，平移顶升机构包括墙板支撑体和平移底板，墙板支撑体与支撑架相连用于支撑墙板，平移底板设在支撑架和墙板支撑体之间，平移底板相对于支撑架沿上下方向可滑动，墙板支撑体相对于平移底板沿水平方向可滑动，夹持装置设在墙板支撑体上且用于夹装和释放墙板。根据本实用新型实施例的墙板安装机器人，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
墙板安装机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920857440.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210551174U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
梁健斌刘珏铭葛敏
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄德海
优先权 ：
CN201920857440.7
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J15/00 B62D57/02 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
