墙板夹持机构、墙板安装机器人及夹持方法
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种墙板夹持机构、墙板安装机器人及夹持方法，其中，一种墙板夹持机构，包括：主框架；导向部，设置于主框架上；两个夹持臂，相对设置于导向部上，并可沿导向部移动；第一驱动机构，分别与两个夹持臂驱动连接，用于驱动两个夹持臂相对靠近或远离，以使得两个夹持臂夹持墙板；支撑架，一端与夹持臂转动连接，另一端为自由端，支撑架的自由端设有抵持部；第二驱动机构，用于驱动支撑架相对于夹持臂转动，以使得抵持部与墙板的侧面相抵。本申请能够实现抓取、搬运不同厚度、不同宽度的墙板。
基本信息
专利标题 ：
墙板夹持机构、墙板安装机器人及夹持方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114541708A
申请号 ：
CN202011339850.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-11-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周献华穆雄黄健荣
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王丽莎
优先权 ：
CN202011339850.6
主分类号 ：
E04F21/18
IPC分类号 ：
E04F21/18 G06K9/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/18
安放墙或顶棚的平板的器具
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04F 21/18
申请日 : 20201125
申请日 : 20201125
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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