夹持机构及具有所述夹持机构的机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种夹持机构及具有所述夹持机构的机器人，所述夹持机构包括壳体、夹持件、驱动组件、连杆结构，所述驱动组件收容于所述壳体中，且所述驱动组件包括电机、连接所述电机的驱动轴及套设于所述驱动轴上的传动件；所述连杆结构包括第一连杆、辅助连杆组件、及轴体，所述第一连杆包括套设于所述传动件外围的传动部及连接所述传动部的两侧的连接部，所述第一连杆用于通过所述连接部向所述辅助连杆组件提供驱动力，所述辅助连杆组件连接于所述连接部，所述辅助连杆组件还连接所述夹持件，所述辅助连杆组件用于将所述驱动力传递至所述夹持件以用于夹持目标物体，所述轴体还用于将所述辅助连杆组件与所述壳体枢接定位以定位所述辅助连杆组件。
基本信息
专利标题 ：
夹持机构及具有所述夹持机构的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020950101.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN212666081U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
单杰黄绍平
申请人 ：
广东天机机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋402室
代理机构 ：
深圳国新南方知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙丽丽
优先权 ：
CN202020950101.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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