一种机器人末端复合夹持机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人末端复合夹持机构，包括顶部安装板，顶部安装板端面固定安装法兰转接板，法兰转接板用于固定在工业机器人末端轴上，顶部安装板通过支撑轴固定连接底部安装板，底部安装板中部固定安装有打磨组件，底部安装板的周侧分别固定安装有绘制组件、单吸盘组件、双吸盘组件。本实用新型将多个夹具集成到一个构件上，可以在不更换夹具的情况下同时满足多个实训单元的夹持功能，大大提高了工作效率，同时，可以让机器人省去安装传统快换系统，为客户节省了采购的成本。

基本信息

专利标题：

一种机器人末端复合夹持机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021885307.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-01

授权号：

CN213381587U

授权日：

2021-06-08

发明人：

蒋小丽胡燕平张林萍汪黎华束明智杨宸关凤祥

申请人：

芜湖固高自动化技术有限公司

申请人地址：

安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座1、2层

代理机构：

合肥金律专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

段晓微

优先权：

CN202021885307.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08