多连杆机器人及其夹持机构
授权
摘要
本实用新型提供一种多连杆机器人及其夹持机构，所述多连杆机器人包括箱体底座、安装于所述箱体底座中的旋转机构、连接所述旋转机构的驱动臂座、设置于所述驱动臂座上的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂、与所述小臂连接的腕部机构及与所述腕部机构连接的夹持机构，所述夹持机构包括壳体、与所述壳体连接的一对夹手及驱动所述夹手开合的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件包括夹持驱动电机、与所述夹持驱动电机连接的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮及与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮分别设有从齿部向外延伸的第一驱动板和第二驱动板。本实用新型可靠性高，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
多连杆机器人及其夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020060634.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN211565877U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
刘红兵彭少华屈爱英
申请人 ：
苏州佩恩机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号
代理机构 ：
苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐毅
优先权 ：
CN202020060634.7
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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