一种连杆机构及其夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种连杆机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和爪手，所述第一连杆的上端与驱动装置连接，所述第二连杆的上端与第一连杆的下端连接，所述第二连杆和第三连杆的下端与爪手连接，所述第二连杆的弯折部和第三连杆的上端与固定架连接，由所述驱动装置驱动第一连杆运动，使第二连杆和第三连杆带动爪手摆动。本实用新型的连杆机构，结构简单、安装连接方便、使用时稳定性强、成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆机构及其夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022188860.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213685161U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
谭勇强陶知非黄玉峰
申请人 ：
深圳思畅未来科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区南明路B栋201
代理机构 ：
广东良马律师事务所
代理人 ：
马戎
优先权 ：
CN202022188860.6
主分类号 ：
F16H21/54
IPC分类号 ：
F16H21/54
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H21/00
主要只含有拉杆或杠杆的传动装置，带有或不带有滑板
F16H21/46
带有三维空间运动
F16H21/54
用于摆动或往复运动的传送或相互转换
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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