夹持工具、夹持装置和夹持方法
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摘要
本发明涉及用于卷轴状和/或盘状夹持物件(4)、特别是SMD卷的一种夹持工具(2)、一种夹持装置(1)和一种夹持方法。可以自动地处理和操作的夹持工具(2)具有带接口(9)、特别是机器人接口的支架(8)以及具有带可控制的调节装置(16)的夹持器(10)，其中，夹持器(10)被设置和构造用于在侧面引导以及用于在中心夹持和支撑夹持物件(4)。
基本信息
专利标题 ：
夹持工具、夹持装置和夹持方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109414825A
申请号 ：
CN201780040018.6
公开（公告）日 ：
2019-03-01
申请日 ：
2017-06-26
授权号 ：
CN109414825B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
O·洪斯贝格J·普罗斯克T·克劳德
申请人 ：
库卡系统有限责任公司
申请人地址 ：
德国奥格斯堡
代理机构 ：
隆天知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄艳
优先权 ：
CN201780040018.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B65H67/06 H05K13/02 H05K13/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-06-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20170626
申请日 : 20170626
2019-03-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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