本发明公开了一种重力锁紧式夹持装置及夹持方法，重力锁紧式夹持装置包括：驱动组件；夹持组件，夹持组件具有多个，夹持组件第一夹持面和第二夹持面以及第一平面四杆机构和第二平面四杆机构，第一夹持面设于第一连杆，第二夹持面设于第二连杆。由于多个夹持组件中，每个夹持组件内设有第一平面四杆机构和第二平面四杆机构，使得每一对第一夹持面和第二夹持面在夹持锂电池时，第一平面四杆机构和第二平面四杆机构能够将锂电池的重力转为辅助夹持力，使得驱动机构输出的夹持力无需太大，可以通过辅助夹持力进行补偿，进而可以同时对不同的锂电池分别进行自适应夹持，提高了夹持的稳定性，同时能够避免夹持力过大或过小的问题。