本发明属于轴棒类工件自动化生产领域，特别涉及一种轴棒类工件重力夹持转运装置。包括主体框架、浮动底托机构、支撑轮调整机构、引力转化机构及曲柄双连杆夹持机构，其中浮动底托机构可浮动地设置于主体框架的底部，用于支撑棒轴类工件；支撑轮调整机构设置于主体框架上，用于对棒轴类工件侧向支撑；曲柄双连杆夹持机构设置于主体框架的顶部，用于夹持棒轴类工件；引力转化机构设置于主体框架上，且两端分别与浮动底托机构和曲柄双连杆夹持机构连接，用于将棒轴类工件的自身重量转化为曲柄双连杆夹持机构的夹持力。本发明实现棒体转运，提高轴棒类工件的转运效率和生产的自动化水平，降低作业人员的工作难度、危险系数和劳动强度。