本实用新型涉及一种工件夹持装置，包括底座、支撑板、伺服电机、丝杆、第一滑块、导轨，所述支撑板设置有两个，分别垂直设置在底座上，所述伺服电机横向设置，且其输出轴与丝杆同轴连接，所述丝杆穿过两个支撑板，靠近伺服电机的所述支撑板上设置有水平支撑面，所述第一滑块套设在丝杆上且螺纹连接，所述导轨固定在底座上且与丝杆的延伸方向平行，所述第一滑块的底部设置在导轨上且两者滑动连接，所述第一滑块面向伺服电机的侧面设置有挡块，所述挡块位于水平支撑面上方。本实用新型可夹持不同尺寸工件、且夹持效率较高。