本实用新型涉及一种工件夹持装置，包括底座、固定座、移动座、卡盘及定位件，带有齿轮的工件夹持在卡盘与定位件之间，每一卡盘的卡爪软抓远离固定座的一侧均设有加长卡爪，加长卡爪为L型，且较长的一端远离其连接部开设有第一安装螺孔，卡爪软抓上与第一安装螺孔对应开设有第二螺孔，加长卡爪与卡爪软抓通过螺钉固定，加长卡爪短边端部与其长边平行突出设有固定板，固定板上朝向卡爪软抓方向设有锁紧组件，底座上位于固定座与移动座之间可滑动连接有两辅助支撑组件。本实用新型的工件夹持装置通过加长卡爪及辅助支撑组件方便用户对两端带有齿轮的工件进行夹装，一次即可夹装到位，不需要反复夹装调整，保证夹装工件的同轴度，方便用户使用。