夹持装置
公开
摘要
本发明揭示了一种夹持装置，该装置包括固定部、驱动机构、一对旋转轴和弹性机构；需要夹持物体时，夹爪执行夹持动作，弹性机构的弹力逐渐增大；需要松开物体时，锥形头受驱动机构驱使以及/或者被滚轮推动而复位，夹爪张开。本发明通过弹性机构对第二凸部施加弹性力，使滚动机构与锥形头始终保持紧靠，从而使夹爪在初始状态能保持张开，减小夹爪受外力影响引起的晃动；通过调整锥形头横剖面的形状、滚轮半径、滚轮与旋转轴之间的距离等参数，可以良好的控制夹爪的夹持力度，防止损坏物体。
基本信息
专利标题 ：
夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619466A
申请号 ：
CN202011474225.2
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
贾社娜王鹤李亚洲王晖
申请人 ：
盛美半导体设备(上海)股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区蔡伦路1690号第4幢
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
陆嘉
优先权 ：
CN202011474225.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
