本实用新型公开了一种柔性夹持装置，包括筒体、连接组件和笔座，所述连接组件与筒体相连，所述筒体的一端设置有安装孔，所述筒体的内部设置有笔孔，所述安装孔与笔孔同轴且连通，所述安装孔的直径大于笔孔的直径；所述笔座上设置有中心通孔，所述笔座位于安装孔内并与安装孔滑动配合，且安装孔的孔口设置有笔座限位机构，所述笔座与安装孔的孔底之间设置有弹性机构。弹性机构可以起到缓冲的作用，防止工具笔与教学平台之间产生较大的碰撞力，可确保工具笔和教学平台的安全。绘画时，弹性机构根据教学平台的水平度自动地伸长或缩短，避免工具笔与纸张之间产生较大的摩擦力而划破纸张，同时避免工具笔与纸张之间出现间隙而导致线条不连续、清晰。