一种柔性夹持装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种柔性夹持装置，包括：若干个夹持组件；所述夹持组件内部带有空腔，且所述夹持组件为柔性材料制成；连接结构，所述连接结构的底部与夹持组件粘贴连接，所述连接结构设置有一通孔，所述通孔容纳夹持组件的上端穿过；固定组件，所述固定组件与若干个夹持组件的进气口相连通，所述夹持组件穿过固定组件并与外界的供气设备相连通。本实用新型中，通过连接结构来使夹持组件和固定组件固定在一起，通过供气设备对若干个夹持组件供气或者抽气，若干个夹持组件的空腔内充满空气或者排出空气，以使夹持组件收缩蜷曲亦能伸长扩张夹取物体，这样能够夹取柔软易碎易损物体。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021259786.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN213136797U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
黄文鑫徐晓冰
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省宣城市经济技术开发区薰化路301号（合肥工业大学宣城校区）
代理机构 ：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
花锦涛
优先权 ：
CN202021259786.6
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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