夹持装置
公开
摘要
本发明揭示了一种夹持装置，包括：固定部、旋转轴、第一驱动机构和弹性件，所述第一驱动机构驱动板件沿第一方向移动时，所述板件的斜面将两个转动件推开，使两个转动件相互远离，迫使转动件绕旋转轴的轴线旋转，从而带动旋转轴和夹爪同步转动，此过程中，弹性件的拉力逐渐增大；所述第一驱动机构驱动板件沿第二方向移动或撤除驱动力时，所述弹性件的拉力使转动件复位，并带动旋转轴和夹爪复位，所述第二方向与第一方向相反。本发明将第一驱动机构的直线运动转化为夹爪的夹持动作，良好的控制夹爪夹持的力度，通过使用弹性件对两个旋转轴施加拉力，防止夹爪随意摆动。
基本信息
专利标题 ：
夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619467A
申请号 ：
CN202011475609.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
贾社娜王鹤李亚洲王晖
申请人 ：
盛美半导体设备(上海)股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区蔡伦路1690号第4幢
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
陆嘉
优先权 ：
CN202011475609.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
