多连杆机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种多连杆机器人，包括箱体底座、安装于所述箱体底座中的旋转机构、连接所述旋转机构的驱动臂座、设置于所述驱动臂座上的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂、与所述小臂连接的腕部机构及与所述腕部机构连接的夹持机构，所述大臂机构包括相互平行的第一大臂和第二大臂、连接所述第一大臂和所述第二大臂的第三大臂、分别连接于所述第一大臂端部两侧的第一驱动电机与第二驱动电机，所述第三大臂与所述小臂分别连接于所述第一大臂与所述第二大臂的两端，所述第三大臂与所述第二驱动电机相连接。本实用新型能够平稳、快速、精准的夹取产品，可适用于夹取多种不同规格的产品，有效替代人工，可靠性高，提高生产效率，降低企业成本。

基本信息

专利标题：

多连杆机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020061215.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-13

授权号：

CN211662041U

授权日：

2020-10-13

发明人：

刘红兵彭少华屈爱英

申请人：

苏州佩恩机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号

代理机构：

苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

唐毅

优先权：

CN202020061215.5

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J15/02 B25J15/08