一种新型连杆式机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种新型连杆式机器人，包括底盘和移动轮，所述底盘上设置有控制模块和电源，所述底盘的中心处设置有旋转座，所述旋转座与安装在底盘下端面的驱动电机一连接，所述旋转座的上端面通过螺栓连接有固定座，所述固定座上活动连接有连杆机械臂机构。本实用新型的有益效果在于，提供一种新型连杆式机器人，通过驱动电机一的转动带动旋转座转动，旋转座通过固定座带动连杆机械臂机构和固定板进行转动，驱动电机三的转动带动齿盘二转动，齿盘二的转动带动齿盘一逆向转动，通过齿盘一和齿盘二的转动带动两个夹紧臂相对运动，通过夹紧臂的V性结构对不同形状的物品自适应夹紧，提高一种新型连杆式机器人的搬运效率。
基本信息
专利标题 ：
一种新型连杆式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021398223.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN211278407U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
秦志宏翟福林秦树
申请人 ：
北京启创远景科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区学院南路15号院9号楼4层5单元3106(住宅)
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
涂琪顺
优先权 ：
CN202021398223.5
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12 B25J9/04 B25J15/08 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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