夹具更换装置

专利权的终止

摘要

一种夹具更换装置，用于更换夹具，所述夹具更换装置包括机器人、联接装置和固定座，所述机器人包括第五轴和第六轴，所述第六轴连接于所述第五轴。所述联接装置连接于机器人的第六轴，所述夹具放置于所述固定座，所述机器人用于从所述固定座上选取所需的夹具，并安装于所述联接装置。通过所述联接装置和所述固定座，所述机器人可自动换取夹具，从而在夹具的换取过程中不需要人的参与，大大提高了生产效率，满足了自动化生产的需求。

基本信息

专利标题：

夹具更换装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN101015846A

申请号：

CN200610033597.5

公开（公告）日：

2007-08-15

申请日：

2006-02-11

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

欧俊男邢建龙包荣谋苏成斌袁小云王进

申请人：

鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

申请人地址：

518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200610033597.5

主分类号：

B21D37/14

IPC分类号：

B21D37/14 B25J13/00 B25J9/10