夹具更换设备
授权
摘要
本实用新型提供了一种夹具更换设备，包括：具有驾驶操纵侧的行走机构；设在行走机构上的基座，基座能被驱动以发生升降运动；设在基座上且背离驾驶操纵侧延伸的两个悬臂，两个悬臂能相互靠近或远离；每个悬臂上设有用于起吊夹具的吊具，吊具能被带动以朝向或背离驾驶操纵侧移动。本实用新型实施例的夹具更换设备可适用于多种不同规格夹具的快速准确的更换，解决夹具更换时间长、效率低的问题。
基本信息
专利标题 ：
夹具更换设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921652920.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN211078363U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
樊哲田心宽金铁玉
申请人 ：
安川首钢机器人有限公司
申请人地址 ：
北京市北京经济技术开发区永昌北路7号
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈伟
优先权 ：
CN201921652920.6
主分类号 ：
B66F9/075
IPC分类号 ：
B66F9/075 B66F9/14 B66F9/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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