一种防护型双自由度扩展外部轴
授权
摘要
本实用新型提供了一种防护型双自由度扩展外部轴，其中该扩展外部轴主要包括：第一轴运动单元，第二轴运动单元，支撑架，工具单元，其中，该第一轴运动单元的传动端与支撑架的第一连动部配接，该第二轴连动单元固定在支撑架第二连动部处，该工具单元与该第二轴连动单元的传动端配接，促使工具单元位处支撑架第一位置，其中该第一位置为该第一轴运动单元与第二轴运动单元的传动端的轴心线交汇处。籍此扩展现有加工设备的可达性范围。
基本信息
专利标题 ：
一种防护型双自由度扩展外部轴
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122324920.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-24
授权号 ：
CN216180532U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
潘峰许建平张合伟
申请人 ：
江苏新控智能机器科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海安市城东镇和顺路68号1栋101室
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
季永康
优先权 ：
CN202122324920.7
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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