利用线的机器人关节驱动装置、包括此的内窥镜机器人装置及医...
授权
摘要
本发明提供利用线的机器人关节驱动装置、包括此的内窥镜机器人装置及医疗用机器人装置。所述机器人关节驱动装置包括：底座；第一连接件，可转动地结合于所述底座；第二连接件，可转动地结合于所述第一连接件；多个线，彼此相对并且用于生成所述第一连接件与所述第二连接件的动作；以及线驱动部，驱动所述多个线；其中，所述多个线经过所述第二连接件固定在所述底座或者所述第一连接件，并且非对称地固定在相互不同高度的位置。
基本信息
专利标题 ：
利用线的机器人关节驱动装置、包括此的内窥镜机器人装置及医疗用机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109952175A
申请号 ：
CN201780070371.9
公开（公告）日 ：
2019-06-28
申请日 ：
2017-10-24
授权号 ：
CN109952175B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
文永镇崔载舜李豪烈
申请人 ：
财团法人峨山社会福祉财团;蔚山大学校产学协力团
申请人地址 ：
韩国首尔市松坡区
代理机构 ：
北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
郑青松
优先权 ：
CN201780070371.9
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J18/04 B25J11/00 A61B34/00 A61B1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20171024
申请日 : 20171024
2019-06-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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