包括用于关节运动和校准的对抗控制的关节运动
公开
摘要
本发明提供了一种外科工具，所述外科工具包括驱动外壳、从所述驱动外壳延伸的轴、位于所述轴的端部处并具有相对的钳口和切割元件的端部执行器、以及被构造成能够使所述端部执行器在平面中旋转的能够进行关节运动的腕部。所述腕部经由一对驱动构件的对抗平移来进行关节运动。本发明提供了用于使引起所述腕部和/或所述端部执行器中的运动的一个或多个驱动输入部归位或用于控制所述驱动输入部的关节运动的各种系统。
基本信息
专利标题 ：
包括用于关节运动和校准的对抗控制的关节运动
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114340543A
申请号 ：
CN202080060509.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
M·D·奥尔梅亚B·L·伯特伦V·巴尔巴托K·E·凯伦伯格
申请人 ：
西拉格国际有限公司
申请人地址 ：
瑞士楚格市
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
刘迎春
优先权 ：
CN202080060509.9
主分类号 ：
A61B34/35
IPC分类号 ：
A61B34/35 A61B17/072
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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