本实用新型公开了一种胯、膝、踝关节运动机，属于医疗器械技术领域，它包括车体、电机、变速器、传动机构，其特点是：在车体上固定着电机和变速器，变速器的输出轴上固定着一个纵向的圆盘，圆盘上的盘槽内设置有一个转轴，转轴两端各设置有两根大小推臂为伸缩式，两根小推臂与小腿固定板活动连接，两根大推臂与大腿固定板活动连接，大腿固定板与臀下垫板通过活动轴连接，在车腿底端设置有制动轮，车体的一端设置有电源开关和调整变速旋钮，其下面设置有低压电源；它可促进下肢瘫痪病人胯、膝、踝关节功能早日康复，具有结构简单，操作安全，使用方便等优点，大大减轻了陪护人员的劳动强度。