本实用新型公开了一种用于踝关节运动跟踪的可穿戴装置，包括护套、多条柔性拉伸传感器和传感器信号采集装置；所述护套采用弹性织物编织，包裹小腿下部、踝部以及脚掌底部的部分；所述柔性拉伸传感器由导电纤维丝组成，形成传感器阵列，围绕踝关节均匀排列，编织于所述护套表面，不与皮肤直接接触，各所述柔性拉伸传感器的两端通过引线接入所述传感器信号采集装置，用于采集踝关节的运动数据。本实用新型的可穿戴装置提供一种非光学捕捉方式的适用于人体踝关节运动捕捉装置，在运动仿真，3D动画制作，人体运动分析，人体生物力学研究等领域具有积极意义。