一种用于校准运动模组运动的系统和方法、机器人
公开
摘要
本发明公开了一种用于校准运动模组运动的系统和方法、机器人，其中，系统包括标定板、视觉检测装置、控制器和伺服电机；伺服电机根据控制器下发的目标坐标控制运动模组运动；视觉检测装置在运动模组运动过程中至少采集一次运动模组和标定板的图像；控制器根据图像获取运动模组的实际坐标，并根据目标坐标和实际坐标获取误差坐标，获取误差坐标表，控制器利用误差坐标表校正目标坐标得到校正坐标，以控制伺服电机根据校正坐标控制运动模组运动至目标位置，进而，对于大行程模组以及对大行程模组的精度要求高的设备机台，能够有效地解决设备机台在开发或量产阶段，其精度性能难以检验、缺失检验量化指标、且检验成本高，效率低下等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于校准运动模组运动的系统和方法、机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571455A
申请号 ：
CN202210244840.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑志伟万健
申请人 ：
博众精工科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
赵翠香
优先权 ：
CN202210244840.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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