本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种提高智能机器人机械手臂灵活度的装置，包括转动块和大转换齿轮，所述转动块的表面固定连接有转动头，所述转动块的表面铰接有滑动杆，所述滑动杆的表面固定连接有齿条，所述滑动杆的表面滑动连接的有滑槽管，所述滑槽管的内部转动连接有配合齿轮。该提高智能机器人机械手臂灵活度的装置，通过转动块、转动头、滑动杆、齿条、滑槽管、配合齿轮、大斜齿轮、连接轴、小转换齿轮和小斜齿轮等的配合使用，从而达到了其关节处能在左右和前后方向转动通过左右和前后方向转动达到了向各个方向转动的效果，提高了智能机器人手臂的灵活度，增大了机器人的应用范围的效果。