本发明公开了一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括安装座，所述安装座上安装有U型支架，所述U型支架的内壁拐角处均固定连接有斜板，所述U型支架上贯穿设有与其转动连接的转动杆，所述转动杆的一端与U型支架的内壁转动连接，所述转动杆的中断为第一往复丝杆，所述U型支架上安装有驱动转动杆转动的驱动机构，所述第一往复丝杆上套设有与其配合连接的移动块。本发明通过电机不仅可以实现连接板的下移，可以代替电动推杆驱动，同时，可以实现两个夹持块相对移动，从而可以对工件进行夹持，同时，也可以实现夹持块相背移动，实现对工件的放置，整个过程无需人工参与，可以配合流水线进行使用。