一种机械手电气控制装置
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种机械手电气控制装置，包括滑行轨道、抓取机构和叉车机构；所述滑行轨道上滑动安装有行进机构，所述抓取机构和叉车机构固定在工作台上，所述工作台固定在所述行进机构的上表面；所述抓取机构包括曲臂组件和抓斗组件；所述叉车机构包括升降组件和叉车板。本实用新型设置有抓取和叉车两种操作方法，提高了该机械手电气控制装置的实用性，利用滑行轨道在行进机构上滑行，方便该装置转移物料，同时根据物料的形状和形态选择机械手的形式，当选择利用抓取机构时，利用曲臂组件调整位置，利用抓斗组件实施抓取，当选择利用叉车机构时，利用叉车板将物料托起，再利用升降组件进行装卸。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手电气控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921685206.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-10
授权号 ：
CN210910005U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
魏东方石磊
申请人 ：
魏东方;石磊
申请人地址 ：
山东省济南市高新区舜风路101号齐鲁文化创意基地1号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921685206.7
主分类号 ：
B25J5/04
IPC分类号 ：
B25J5/04 B25J9/16 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
B25J5/04
导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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