一种机器人用双驱动连杆结构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人用双驱动连杆结构，包括固定件，固定件设有第一旋转连接部；第一连杆，第一连杆包括第一连接端和第二连接端，第一连接端可活动连接于第一旋转连接部；第二连杆，第二连杆包括第一驱动连接部和第三连接端，第二连接端设有第二旋转连接部连接于第二连杆上；第三连杆，第三连杆设有第三旋转连接部，第三旋转连接部与第三连接端可旋转连接，第三连杆还设有第二驱动连接部；第一驱动组件，第一驱动组件安装于固定件、并与第二驱动连接部驱动连接；第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动固定件；本实用新型采用了双驱动结构，使得机器人的腿部可做出各种动作，整体结构稳定可靠，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用双驱动连杆结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122354332.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-27
授权号 ：
CN216265982U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
朱志龙梁明强刘鹰
申请人 ：
东莞市本末科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元312室
代理机构 ：
东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张培柳
优先权 ：
CN202122354332.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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