一种连杆式机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种连杆式机器人，包括底板和控制组件，所述底板顶部转动安装有连接板，所述连接板顶部滑设有滑座，底部固定连接有齿条，所述滑座设有呈平行四边形设置的连杆式机械臂，所述滑座顶部固定连接有顶板，所述顶板底部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴外侧套接有与齿条啮合传动连接的第二齿轮。本实用新型的有益效果在于，通过第二电机和第二齿轮组成的传动系统，实现手爪相对转动，以实现物体的抓取目的，通过第一电机、第一齿轮、齿条、滑座和导轨组成的传动系统，实现手爪的水平移动，通过第三电机、转盘和连接板组成的传动系统，实现手爪的转动，通过手爪位置的调节，灵活度高，从而实现抓取物体的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021398221.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN211278406U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
秦志宏翟福林秦树
申请人 ：
北京启创远景科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区学院南路15号院9号楼4层5单元3106(住宅)
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
涂琪顺
优先权 ：
CN202021398221.6
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/08 B25J9/12 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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