一种轻型多连杆工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种轻型多连杆工业机器人，该机器人旨在解决现有技术下工业机器人铸件开发周期长，零配件成本高的技术问题。该机器人包括安装底座组件、设置于所述安装底座组件上侧用于驱动的肩部驱动机构、设置于所述肩部驱动机构上侧用于转动的大臂四连杆机构、设置于所述大臂四连杆机构外侧用于转动的小臂四连杆机构、设置于所述小臂四连杆机构外侧用于连接其他构件的腕部直驱机构。该机器人通过大臂四连杆机构和小臂四连杆机构，可以实现四轴码垛机器人，通过电机直驱减速机倒置安装，安装底座组件内部为U型槽结构，采用了U型内腔设计，走线U型结构，这种底座与走线设计结构，不仅美观、合理，而且也降低了总体制造成本。
基本信息
专利标题 ：
一种轻型多连杆工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122941884.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216266011U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
赵欣龙永祥
申请人 ：
赣州中科拓又达智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
江西省赣州市赣县区赣州高新技术产业开发区振兴路(太阳坪路与燕塘里路中间)
代理机构 ：
赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
夏琛莲
优先权 ：
CN202122941884.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/04 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
